针对办公家具用五金件制造过程中的焊接、打磨、码垛包装和机床上下料这些传统劳动密集型工序进行自动化改造，建立机器人码垛包装生产线、机器人上下料生产线，构建 20 个自动焊接单元和 30 个五金打磨单元。
1）建立机器人码垛包装生产线：包括四个模块，自动化包装模块、码垛单元模块、 AGV 小车自动物料模块和生产数据管理系统模块。
2）建立机器人上下料生产线：使用 2 台 20KG 以及 2 台 10KG 机器人（国产机器人）， 2 台自动抽条机配上一条伺服链板线对工件进行自动上料，2 台 25T 冲床对工件进行两头进行冲压，1 台 40T 冲床对工件卡口位置进行冲压，1 台自动折弯机对工件进行弯框， 1 台人工接口组焊机，1 台油压冲孔机，1 台底网阻焊机，配上 2 台中转台、条皮带输送线及 1 个滑料槽，并 2 名工人配合完成整线生产。
3)构建 20 个自动焊接单元: 包括以下模块，20Kg 弧焊机器人 1 套、送丝机一套、自动焊接头、焊接工位转台 1 套、智能感知设备 1 套。
4)构建 30 个五金打磨单元：包含以下基本模块，机器人、砂带机、供料系统、样件的夹具、离线编程软件以及废料清洁除尘回收系统等。
该生产线可以极大提高生产效率和质量，为家具五金行业的转型升级提供技术装备支持，同时促进佛山地区相关国产机器人产业的快速发展。