机器人自动焊接生产线：针对电子行业有、无铅电子元器件焊接设计，采用流水线形式，焊接夹具机器人拆卸、自动回流，中间无需人员衔接，装备设计有CCD校正功能，机械手焊接前自动拾取待焊接板件mark点，反馈给机械手并校正坐标，补偿焊接位置，弥补夹具一致性不好及设备运输公差。设备每焊点节拍可达1.2-1.8S。