一台AH机器人对应八个PCBA检测站,多种上料方式可选--传送带来料:配合视觉动态抓取;Tray盘上料:机械定位静态抓取。机器人配合检测工作站进行分拣,对八台工作站的检测状态进行判断后取下完成检测的PCBA板,根据检测结果放到对应的下料位置--OK/NG,再从上料端取料补充到空的测试站中。根据检测工艺的不同,对应不同的节拍时间,24小时不停机工作,可识别多种不同的物料,配合不同的检测工作站定制,柔性极高。
客户需求
• 16个工位,每个工位30-50s 测试时间
• 尽量减少工位等待时间
• 需兼容不同产品
技术要点和解决方案
• 需要匹配不同测试耗时,方向和定位精度要求高
• 双吸盘上下料,配合飞拍系统,提高精度的同时不降低节拍,满足 UPH 要求
• 工站小车式设计,可以自由推动,方便调整工站数量配合不同产品测试时间
客户价值
• 良品率的提高(自动分拣 OK/NG 产品)
• UPH 的满足(360,单一产品可达720),保证了整线的生产效率