陶瓷蹲便器--喷釉机器人智能示教系统
自动喷釉机器人采用人机交互的拖动示教,以人为引导主体,以六维力传感器为媒介,结合反馈控制算法和运动规划及控制算法,替代机器人复杂的程序编辑操作,使机器人应用更加直观;