某汽车零部件生产企业机加工自动上下料检测与抓取定位引导。流水线上来料温度过高且无序，人工不便识别来料质量，机器人上安装3D视觉，对来料进行检测与抓取定位同步进行，实现对无序来料产品的精准装夹。