该光伏电箱打磨抛光生产线包含1台机器人带着工具对光伏电箱焊缝进行焊缝打磨，另外1台机器人配合砂带机打出表面拉丝的效果。

（1）工站配备打磨接触力补偿插件、耗材磨损补偿、砂带纠偏功能,解决产品偏差及耗材磨损问题确保品质一致、稳定生产；

（2）工具采用快换+耗材仓方式,实现耗材的自动更 换功能,大幅减少停机时间；