某汽配生产企业汽车轮毂打磨视觉定位。轮毂毛刺小、分布不均，人工识别难度大，且打磨质量与效率低，通过视觉对轮毂规格、坐标、角度进行识别定位，引导机器人进行打磨，提高打磨效率与质量。