针对珠海海迅软性多层板有限公司开发一套高精度密集型COF柔性电路板检测系统。主要检测线路上的开短路及异物，线路线宽为19um，线距34um，是目前国内最细柔性线路之一。

一、现状

先前该公司采用高倍率电子显微镜人工检测由于线路极细，人工检测速度为1pcs/h，采用自动检测速度为4pcs/h。另外人工长时间检测会对人眼造成极大伤害，每检测2h中途休息15min。客户订单要求月产量为500K个小单元，相当于日产量为112张包含150个小单元的大软板，软板检测尺寸范围在250*387mm左右，其他规格的都比此类小。

二、方案

自2019年10月着手启动柔性电路板缺陷检测系统开发；已初步完成整体样机设计及制作，算法开发、软件开发。
1、自动对焦对位功能

1.1  自动对焦功能：根据图像清晰度实现Z轴上下自动移动，从而调节图像的清晰度。

1.2  自动对位功能：根据COF软板上的MARK点进行自动对位。

1.3  图像显示功能：针对采集得到的图像进行实时显示在UI界面上。

2、缺陷检测功能

2.1采用特征匹配方法对每个小单元进行特征匹配，从而选取待检测ROI区域。

2.2 使用频域阈波多线程进行图像处理，总共150个小单元，处理时间3min左右。

2.3 针对每个缺陷图进行局部保存。

3、缺陷位置坐标显示功能

3.1针对检测得到的缺陷进行像素坐标转换为位置控制坐标，并输出缺陷位置数据列表。

3.2 针对数据列表可进行上下移动翻看及保存功能。

4、追点复检功能

4.1针对缺陷点移动XY轴将200倍率投影到显示器上，之后人工复检确认是否为缺陷。

4.2 若追点位置确实为缺陷，人工确认数据列表栏灰底显示功能，整个小单元自动跳过功能。

5、缺陷分布标记功能：针对150个小单元的分布进行有缺陷单元位置自动标记功能。

三、实施效果

检测效率4pcs/h，比人工快四倍，漏检率降低至2%。