项目背景：
目前内齿圈淬火采用天车调运，人工挂钩方式进行上下料调运。需俩个人配合才能完成。浪费劳动力、节拍时间长。现需一套机器人自动上下料系统，自动完成内齿圈淬火上下料、自动码垛，实现不间断连续生产。

现场人工实施

项目介绍：
系统由KUKA机器人KR210、抓手、二次定位台等设备组成。

设计亮点：
1、取消视觉系统识别，采用对中平台对齿轮圈进行二次定位；
2、抓手通过超声波检测，与夹具三爪卡盘错位识别，避免碰撞；

工作站示意图

实施效果：

项目改造前：人工通过横吊转挂内齿圈至加工位置，工作环境温度高，存在水雾，视觉系统满足不了要求；

项目改造后：机器人实现自动取放齿轮圈及隔板，抓手可适应客户多款产品；采用对中台对齿轮圈进行二次定位降低客户投入成本；通过超声波传感器检测，机器人抓手与三爪卡盘错位识别，避免碰撞风险；