针对各种产品或模组的组装中或组装后的质量检测，包括操作员每个组装完成的确认检测一直到整个产品完成的外观检测；

根据客户实际要求离线和在线式，

包括：

1）至少1组机器视觉，至少500万像素；

2）至少1组3D机构光3D扫描，获取产品的3D点云轮廓数据；

3）一组XYZ伺服系统，检测不同的FOV；

4）AI视觉分析和3D轮廓分析；

5）电脑；

检测内容包括：

2D检测：错件，破损，漏件，偏位，OCR，标签不良，缺失等等；

3D检测：缝隙，段差，螺丝不到位，偏移，组装错误和不良，尺寸等等；

根据不同应用搭配不同的硬件配置，例如光源，镜头，相机精度，3D检测精度，结构光，传感器，XYZ运动模式；