建筑爬架--走道板自动焊接系统

机器人焊接工作站：
    本工作站主要结构为双机器人双工位柔性化设计，全自动化生产控制系统。最多仅需2人普通操作工即可维持系统的正常生产。
生产运行模式为：2工位2套夹具。平台由人工上料后，交替运行至焊接工位，由2台焊接机器人协同完成工件的焊接工作，正面焊接完成后，自动180°旋转以便于反面焊接。焊接完成后，装夹平台会自动返回并重新上料。

自动化生产线：
    该产线适用于镂空拉网板、花纹板脚手板、吊桥翻板等3个品种，从原材料到成品的自动化生产。
    工序简介：1.人工上料；2.原材料套入胎模中，气动锁紧后，由伺服驱动送入冲孔机；3.双工位冲孔机可冲胎模孔；4.工件锯断是一件两断；5.管件由机器人抓取至焊接位置；6.自动行走搬运机器人将产品所需工件一一抓取后放置在相应位置上；7.焊接工作由三台焊接机器人配合完成；8.双工位装夹平台可任意角度配合机器人焊接，柔性夹具调节可手动也可自动完成；9.三维悬臂吊将成品吊装放置喷涂线或装料小车