建筑爬架--安全网自动焊接系统

机器人焊接工作站：
    本工作站主要结构为一台工作半径为1650MM的六轴焊接机器人配合两套柔性化工装夹具。可180°翻转的伺服变位平台，以及焊枪自动清洗器；自动化控制系统等辅助设备。只需1-2人普通操作工即可维持系统的正常生产。
    生产状态下该工作站的运行模式为：位于机器人两侧的装夹具平台在接受人工上料后，轮番由机器人进行焊接工作。该工作站可生产安全框，另外加夹具库如导轨固定座、顶撑、立头接管等十二种爬架配件的焊接。

自动化生产线：
    可生产全型号的爬架安全框，可实现理料、锯切、工件缓存、工件上料、焊接、下料等工序的自动化运行，可实现无人化生产。
    工序简介：1.上件（工人将整捆方管吊上进料机，剪断钢带，产线开始运行）；2.锯断（气夹固定十根方管，伺服驱动锯断机，按要求锯断方管）；3.缓存（由程序控制阻挡机构将工件缓存在进料机上，在取件机器人取走一件后自动后补齐一件）；4.机器人上件（搬运机器人带3套夹具，可分别取送方管及连接耳）；5.夹具翻转机构（机器人上件后夹具自动定位夹紧，翻转机构可在任意角度停止，以适应机器人按工艺要求焊接）；6.CO2焊接（由一台天轨运行机器人对工件进行焊接）；7.取件（由联机的悬臂吊机将成品挂上输送链）。