成果简介：为客户设计、制造通过视觉引导6轴机器人无序抓取并排列的工程设备，用于完成杂乱无序放置的玩具类零件自动上下料工作，包括自动识别，引导准确抓取及精确摆放。

技术指标：
       项目                          指标
零件尺寸范围       长宽高mm：3*3*3-40*40*40*
零件材料              ABS，PC, PVC,
零件形状              零件需要有吸附面或夹具取位置
零件颜色              除镜面与金属亮面以外的任何颜色
作业速度              3秒-5秒/件(视产品大小而定，不包含视觉拍摄时间)
换件时间              ≤10分钟(前提为工件已拍摄建模)
准确率                  >99.5%