钣金冲压--自动连线生产系统

    冲压自动化生产线的工程内容包括自动送料机、涂油机构、机器HSR-HC410a（6套）、机器人夹具（6套）、机器人底座（6套）、总控操作柜（1套）、安全护栏，输送带等。

    本方案是佛山华数机器人有限公司基于广东格兰仕集团有限公司板料冲压件自动化生产作业而制定的。该方案旨在提高该产品生产过程的自动化程度，节省人力成本，提高生产效率和产品质量。

    冲压自动化生产线采用一下的布局方式，如图1所示。

项目应用效益

    冲压自动化生产线是根据现场的工艺和实际的生产情况需求来设计的。采用了6个华数HSR-HC410a机器人，整体节拍达到360件/小时，效率已超过人工冲压的平均时产量并且解放了18个工人的人工成本。