闹钟零件自动化视觉检测、抓取机器人 该司是做闹钟等五金产品加工生产的，现在想采购自动化检测、抓取机器人。 1、产品为：闹钟零件，分为五金外壳和小铃铛外壳，如附件1、2所示，五金外壳直径10cm，高度5cm，小铃铛外壳45mm直径； 2、主要是在产品表面喷涂之后要做外观缺陷检测，有的是凹凸点、颗粒，有的是喷涂不全，只用检测外面部分就行，缺陷如附件所示； 3、想采用自动化输送线，产品输送检测，自动识别，不合格的剔除或者预警，之后用抓取机器人将小铃铛拿取放到吸塑包装盘里，如视频所示； 需要整套的设备，能做的厂家与我联系详谈。