本公司是主要开发工业机器人及工业机械手的公司，需要用到整体的控制系统方案，目前比较迫切需要寻找控制系统方面的成熟的解决方案，用于调试我们自行开发的机械本体。技术细节及控制具体的要求可以细谈。系统开发商或提供商必须满足以下几个条件： 一、技术性质条件 1、 能够适用于SCARA/DELTA等轻量型机器人及直角坐标机械手 2、最高能带动4个750w电机同时运作 3、配置绝对式编码器、带数字量收入输出接口，控制端子能够支持8路的光耦输入输出 4、可二次开发系统架构，可支持后期定制性功能。 5、 支持高速本地IO和远程扩展IO 6、 配置操作盒或示教器等装置，方便现场程序调试。 二、合作性质条件 1、能够保证系统的稳定性及可靠性，在非机械手或机器人本身故障的前提下，首次测试可以连续运作48个小时，无故障动作。 2、系统开发商或提供商，承诺有能力提供技术调试协助，在必要的条件下，可以到现场进行协助调试。 3、在机械手量产后，批量性下单后，系统开发商或提供商可根据机械手的一些具体的定制性的功能做出评估，对系统功能做针对性的增加及优化。 4、控制系统厂家本身提供1年的保修及更换，能够提供终身的技术咨询服务。 具体细节以最终协商为准，以最终签订的交易合同及技术协议为准。