【现阶段条件】 设备在露天条件下使用，用于进行剥离或采掘工作及装载到矿车或者铁路交通工具。工作现场温差大，高粉尘，设备冲击负荷、振动、颠簸强烈。 在电铲工作过程中尤其是挖掘岩石时易造成瞬时冲击、振动。 冲击：垂向10g,横向5g,纵向5g(3次，持续16ms); 振动：≥2g,(3方向，0.5g/1g/2g,4-100Hz,2h); 使用环境温度：-30~40℃ 【项目开发目标】 通过摄像机标定、图像畸变矫正、投影变换、匹配点选取、图像融合以及亮度与颜色的均衡等处理，将2~3个电铲工作面摄像机采集到的具有重叠区域的视频图像拼接合成到同一视面上，形成一个分辨率更高、视角更广、无畸变的全景视频，图像具备数字化的距离显示条辅助操作人员感知真实距离。 【技术要求】 1、工作面全景拼接图像能够呈现完整工作面，具备宽视角、纵向景深效果，能够感知真实距离； 2、拼接全景图像提供完整的挖掘和装车视角，无远景扭曲，具备夜视功能，满足夜间作业要求； 3、摄像头满足全天候环境设计，有防雨、防潮、防尘、防腐蚀功能、具备一定的防覆冰性能，带有自清洁功能； 4、摄像头采取良好的防振结构，在电铲工作环境中采取措施避免振动对图像质量产生影响； 5、摄像头具备良好的抗工频电磁干扰性能和良好的接地安装措施，在电铲环境中不出现雪花点、黑纹、卡顿等视频干扰现象； 6、摄像头具备防逆光功能，避免逆光造成视场一片白光； 7、远程操作室动态图像拼接呈现时延低于500ms; 8、视频全景拼接图像呈现能够满足操作员远程操作的正常生产需求。