某建筑应用研究院希望实现对一个叠合楼板中多种预埋件的视觉检测方案。 【技术内容】 1、采用视觉或激光、雷达等方式监测均可。 2、检测装置须覆盖整个模台或半个模台。 （1）模台尺寸有4m*6m、3.5*9m两种； （2）模台上方可用空间，长宽与模台尺寸一致，高度为4m（检测仪器最下端高度） 3、检测项包括： （1）预埋件是否漏放； （2）预埋件是否错放； （3）预埋件方向是否正确； （4）在无以上三种情况的前提下，检测预埋件的位置精度。 4、预埋件种类：地漏（5种）、圆形线盒（1种）、异径预埋管套（1种）。 5、检测节拍：＜1.6min/PC 6、打光方式：根据空间，正光或斜侧光均可。 7、作业场所：工厂室内作业。 8、检测精度：视觉系统精度为±2.5mm。 9、叠合楼板种类及每批次生产量：69种，50PC/批/天。 【技术难点】 1、一个叠合楼板中可能有多种预埋件（详细见附件图片、内含规格说明）； 2、预埋件可能与钢筋靠的很近； 3、个别种类的预埋件外形相似； 4、部分预埋件四周可能带有透明件； 5、测试系统可利用MES系统提供工件坐标系原点，但可能会有较大误差；也可利用相机从模台抓取基准。