企业现有的抛光生产线模块耗材的损耗，均采取人工更换，费时费力，耗材的更换环境既危险又恶劣。 主要技术：自动更换正抛机、反抛机磨块，可融合大数据分析技术； 行走行程：300m； 换磨速度：5S/块； 行走线速度：约 80 米/分； 定位精度：磨头停止角度精度±1°，机械臂动作定位精度±2mm，机械臂行走定位精度±5mm； 磨盘曲线运动控制技术：磨盘运动需满足缓启动、缓停止以及角度准确定位；同时满足自动和手动控制要求；此项技术是否能通过简易的驱动器来实现，因每条生产线上磨盘数量众多，需控制成本； 机器人运动控制：自带模块料仓和回收仓，自带行走装置，满足不同磨头不同磨块的自动装卸； 通讯端口：预留以太网通讯端口，对接远程大数据库。