南沙某公司产线升级调试（急）--（详情见附件） 技术服务费：2-3K / 日，4月20日开工，月底前交收。 一. 工作环境： 1. 工作制度：每天于24小时连续运转（因甲方生产未生产原因除外）； 2. 工作环境：设备满足甲方工厂内的环境条件；压缩机空气压力为0.4～0.6Mpa。 3. 项目清单内容： ①、内六线成品输送线分流改造。②、下机口提升机。③、成品码垛机械人改造。 4. 满足甲方最大产品规格输送要求：长1.55米* 宽 0.50米 * 高0.4米（大功率最大机型）. 二. 详细方案和内容： 1. 甲方天桥废弃材料清理：内五内六天桥上方所有废弃材料（甲方指定材料）由乙方负责清理，所有材料归乙方，并由乙方装卸拉出甲方厂区。 2. 内一、二、三线滚筒更换30条，（型号根据甲方提供的尺寸定做）。 3. 将内六线成品输送线分流改造要求： 3.1、改造前现状：内六线和内五线共用一条输送线，不满足兼容生产。 3.2、改造内容：将内六线成品输送线改造，实现成品单独输送至成品码垛区域。整体布局图如下： 3.3 具体要求： ①、输送方式可采用滚筒+皮带。整体以滚筒输送为主，皮带传输只在上坡或下坡的阶段使用。整体传输满足甲方产品输送要求，不打滑，不堵机。 ②、将甲方自动线出机口滚筒线立柱进行改造，实现滚筒输送线从自动线出机口下方穿过，成品从自动线下方输送。 ③、整体输送距离长为90 ± 2 米，高度以实际为准，满足甲方大功率最大产品输送要求的同时不能影响甲方下方柜机输送线正常输送要求。如下图所示： 3.4 材料清单要求： 序号 材料名称 材料型号或规格 数量 1 电机 晟邦 1.5KW （直行段约13米一个，转弯段单独一个） 20个 2 控制柜 非标 1个 3 PLC 三菱 FX系列，带网口 （ 1个预留输入输出6个点位） 1个 4 变频器 三菱 1.5KW （380V） 20个 5 接触器 施耐德 以实际情况为准，但电机不能共用一个接触器 6 光电 SICK 以实际情况为准 7 滚筒线 非标（镀锌） 以实际情况为准 8 龙门架 非标 以实际情况为准，颜色蓝 4、下机口提升机 4.1、提升机位置在甲方三号厂房二楼，功能：将甲方内六线产品从二楼输送至一楼码垛机位置处。如图所示： 提前准备事项：根据甲方实际状况，满足输送线输送成品要求。 1. 乙方在甲方三号厂房2楼开墙，开口面积根据实际输送滚筒线定，口径约0.45立方米（长1.5米，宽1.5米，厚0.2米）。 2. 乙方在甲方三号厂房2楼地面开口，开口面积根据提升机实际尺寸定。槽约0.6立方米（长2.3米、宽1.3米，厚0.2米） 4.2、具体要求： 4.2.1成品下线（外销柜机下线提升机）提升机内容： 1、1套Z型托盘式垂直升降输送机，每套提升机托盘为7个，托盘间距平均分配 ,拆除提升机，重新定位安装。 4.2.2、详细设备范围和数量（1台提升机）： 序号 名称 规格或要求 数量 备注 1 内六下线提升机 非标定制 1台 ① 、3号厂房1个提升机 4.2.3、详细要求: ①、提升机采用托盘连续式升降机结构。 ②、提升高度为：约 8.8m。 ② 输送能力为3台/分钟，速度可调。 ③ 满足甲方最大产品规格输送要求：长1.55米* 宽 0.50米 * 高0.4米（大功率最大机型）； ④ 工件重量：≤50kg/箱。 ⑥、提升机设备故障率≤0.1。（故障率=两台设备故障时间总和 / 甲方正常工作时间），人为故障除外。 4.3、主要技术要求: ①、提升机结构设计应符合国家、行业或企业标准。 ②、导向导轨采用国标角钢，链条应设置双面导向导轨，链条有张紧装置。 ③、所有传动轴的材料均要求调质处理。 ④、传动轴的轴承应采用调心轴承。 ⑤、采用的链条为国标优质节距为38.1链条，其质量和技术条件符合国家、行业或企业标准。 ⑥、链条应取足够的安全系数(一般取n=5～10倍）。 ⑦、链条传送应转动自如，运行平稳，无卡阻现象。 4.4、驱动装置的要求: ①、驱动装置应转动平稳、无卡阻现象，链轮和链条啮合时应无干涉和撞击现象。 ②、链轮材料齿部表面淬火处理。 ③、使用原提升机电机，需确保运行正常； ⑤ 驱动电机应位于提升机侧面，加装相应的防护栏，以方便检修。 4.5、机架的要求: ①、机架所用材料为用金属框架结构喷深蓝色油漆。 ②、机架设计、安装应符合铅垂度要求，保证足够强度及刚度，上下运行箱必须采用标准10mm厚钢板做轴承安装板。 4.6、安装要求: ①、保证上、下链轮横向中心线重合度及平行度。 ②、链条长度应相同，托盘应相应平行，链条的驰垂度应可调整。 ③、运行必须平稳可靠，无爬行现象。无对箱体造成冲撞和摇摆，过渡平稳。 ④、提升机内部有钢防护栅栏。 ⑤、传动轴的轴承采用双面密封轴承。 4.7、电控系统： 控制电柜PLC程序，与新做的输送线对接，提升机出、入口各增加一个与电机相匹配的变频器，楼上楼下各设一套手动控制系统，设置安全及堵塞保护及报警装置,如PLC输入、输出备用点少于3个必须增加相应的模块。 4.8、提升机配置清单要求： ①、链条：自强牌链条； ②、接触器、热继电器采用施耐德产品； ③、PLC和变频器采用三菱产品； ⑥ 光电开关，继电器：日本欧姆龙；、按钮采用上海施耐德公司/上海二工产品。 ⑦ 提升机电机：SEW减速机。（参考甲方现有提升机电机） 5、成品码垛机械人改造 4.1、改造前现状：甲方提供一台两百公斤的川崎机械手。 4.2、改造内容：改造甲方一台两百公斤机械手，实现码垛功能。 动作逻辑：成品通过提升机下将到3#厂房一楼，通过滚筒线传送到位后，机器人进行夹抱跺码，跺码分为左右两个位置，当一边跺满后，自动切换到另外一边，或当转换机型时，扫码到不同产品也自动切换跺码到另外一边，若两边同时跺满或有成品占住跺码位置时，则报警提醒，位置清除后，自动启动继续动作. 码垛堆叠：无木板堆叠（借鉴甲方外机码垛堆叠方式），大功率机型：堆叠三排，层数五层。小分体内销和外销参考现有三号厂房二楼小分体堆叠方式。 4.3具体要求： ①、机器人活动区域增加安全光栅 ②、机械人底座由乙方提供，并固定机械人，材料为实心，结实耐用，严禁晃动。。 ③、乙方负责机械人实现码垛所有的硬件要求及程序编辑、调试，实现码垛放置要求。 动作流程：扫码枪识别信号/地上无料信号/给到机器人，机器人码垛、机器人码垛完输送警示灯提示/两边均可码垛。 4.3、材料清单要求： 序号 材料名称 材料型号或规格 单位 数量 1 一体式海绵吸盘 SCHMALZ (FXC-SW ) 长度根据甲方最大机型进行选定,一套两个吸盘。 套 2 2 夹具（连接件） 定制（参考甲方现有吸盘与机器人连接件） 套 2 3 扫码枪 SICK CLV630-6000 把 1 4 底座 非标 台 1 5 控制柜 非标 个 1 6 PLC 三菱 FX系列，带网口 （ 1个预留输入输出6个点位） 个 1 7 触摸屏 威纶 个 1 注：未提及机械手控制电控元件可自行选取，满足甲方双边码垛要求。 6、项目主电源、主起源从甲方现有码垛区域或甲方指定电柜拉取，主气源不超过15米，主电源不超过20米。 三、加工件要求： 1.输送要求： A. 动力滚筒：表面压花处理防滑，且做防锈处理锈； B. 从动滚筒：两端从动滚筒表面压花处理防滑，且做防锈处理防锈； C. 拖带滚筒：用于拖住皮带，拖带滚筒间距（或与两端滚筒及动力滚筒间距）不大于100cm； D. 拖带铁板：采用不小于3 m厚度的不锈钢板制造皮带拖板，以保证强度为原则，全部托盘不外露； E. 输送皮带：选用绿色厚度不小于5.0mmPVC皮带，粗糙度表面，接口位置要求为无缝接驳，保证强度； F. 导向护栏：具体有乙方设计选材，需保证不损伤刮花面板，如下选用耐磨导向条，耐磨消音减震，锁于线体铝材上，要求用内六角螺丝规定，方便调节，具体乙方选材（不生锈），以保证使用效果为原则： 3. 其他要求： A. 以上涉及所有的硬件全部乙方提供，乙方需在送货时提供送货单； B. 在安装前由双方（甲方包含经办人、设备主管及财务）验收确认硬件后方能安装，否则，因甲方人员未验货及收获导致的相关责任有乙方负责； C. 本项目所有施工由乙方实施，甲方提供技术支持和协助，施工过程存在差异的双方现场商议以方便生产和保证使用效果为原则。 设备整体设计和安装质量符合国家有关规范，设备外型美观，结构工艺性合理并按规范工艺安装到位； 1. 设备元器件齐全完整，动作灵敏可靠；安全防护装置设计周到，防护合理； 2. 该设备的设计加工是建立在对我方产品、工艺、工位操作排布、使用条件和环境完全了解的基础上并与之相适应； 3. 各线体接入电源电缆由供应商提供。 四、技术资料： 1. 设备安装调试完成后，乙方提供的平面CAD布局图、电气控制图和材料型号规格清单； 2. 提供的上述资料为1份电子版，2份纸质资料。 五、验收标准 1、 验收依据：本技术协议内容 2、验收方法： 在设备生产现场验收，根据本技术协议内容进行验收核实。 六、其它：安全要求：如因乙方设备自身设计缺陷、制作缺陷和指标缺陷造成的安全事故，给甲方造成经济损害、人身损害的情况，所有损失由乙方承担。产品缺陷的范围包括但不限于以下情况： (1)设计上的缺陷：产品在设计上存在着不安全、不合理的因素。例如结构设置不合理，设计选用的材料不适当，没有设计附加应有的安全装置。 (2)制造上的缺陷：产品在加工、制作、装配等制造过程中，不符合设计规范，或者不符合加工工艺要求，没有完善的控制和检验手段，致使产品存在不安全的因素。 (3)指标上的缺陷：在产品的警示说明上或者在产品的使用指标标志上未能清楚地告知使用人应当注意的使用方法，以及应当引起警惕的注意事项;或者产品使用了不真实、不适当的甚至是虚假的说明，致使使用人遭受损害。如油漆具有易燃性，生产者应附警示标志，提醒使用者存在的危险性，并告知如何避免。如果未履行上述义务，就属指示上的缺陷。 七、售后服务：乙方确保24小时内上门服务。