该厂主做工磨具钢的，目前的一个操作流程是1、模具重量：1—2.5吨。n2、电极棒重量：0.4—1吨。n3、电极棒和模具浇注完毕后温度300℃左右。n4、目前全部使用天车和人工操作（一天12个小时能做一个巡回）,一个浇注坑有56个模具， 希望自动化设备能完成如下步骤： 钢水浇注完毕后，模具合模左右之间的误差大概1-2mm，通过机械手将模具取出浇注坑，可以自然冷却1小时，然后完成模具打开、通过机械手取出电极棒放至指定区域、合好模具，最后将模具放回浇注坑。要求5小时内完成作业。一个巡回完成时间为7小时（完成56个电极棒取出）。